可連接現(xiàn)場總線：CANopen,RS485
電流，速度和位置數(shù)字化控制
主編碼器輸入，可主從跟隨控制
可編程控制的數(shù)字輸入輸出
抱閘的智能化控制
緊湊的安裝尺寸
最低可采用直流24V供電
技術(shù)參數(shù)
主電流電壓|DC24V-70V
控制回路電源|DC24V, 2A
最大輸出功率|560W
各種保護功能|短路保護、過壓保護、欠壓保護、伺服驅(qū)動器過熱保護、編碼器異常、誤差過大保護、電機過熱(I2T) 保護、勵磁錯誤等
能耗制動|可選性，如在急速起停時發(fā)生過壓報警，可在直流電源模塊上外加制動電阻吸收電機反饋能量，請參考制動電阻的選擇。
過壓報警電壓|DC75±3V
低壓報警電壓|DC18±2V
電源模塊能耗制動電壓|DC74±2V
位置環(huán)采樣頻率|1024 Hz
轉(zhuǎn)矩限制|通過設(shè)置最大電流大小來限制轉(zhuǎn)矩大小
最大輸入脈沖頻率|2MHz
指令脈沖頻率（電子齒輪比）|電子齒輪比(Gear factor/Gear divider) Gear factor:1-32768, Gear divider:1-32768, 1<Gear factor/Gear divider<32768.
跟隨誤差|可自己設(shè)定
內(nèi)部參數(shù)設(shè)定或模擬量差分輸入|最大模擬量差分輸入電壓±10V，模擬量對應最大力矩可調(diào)
力矩限制|通過設(shè)置最大電流大小來限制力矩大小
速度環(huán)采樣頻率|4 KHz
模擬量力矩指令輸入|最大模擬量差分輸入電壓±10V，模擬量對應最大力矩可調(diào)
電流環(huán)采樣頻率|16 KHz
尺寸厚度mm(長X寬X厚)（不帶散熱片，不含連接部分）|200×87×50
尺寸厚度mm(長X寬X厚)（帶散熱片，不含連接部分）|200×87×50
重量|0.5kg
工作溫度|0～40℃
保存溫度|-10～70℃
濕度（不結(jié)露）|5～85%（RH-2依照IEC61131-2）
防護等級|IP20
安裝場所|無粉塵、干燥、可鎖的（如電氣柜）
安裝方式|垂直安裝（參照“ED安裝”）
通用功能
內(nèi)部可編程|內(nèi)部開辟出16.5 KB 空間供256段程序使用，在某些場合下節(jié)省一個控制器
外部數(shù)字輸入|8路外部數(shù)字輸入，可實現(xiàn)輸入口調(diào)用內(nèi)部程序段以及定位功能等，（輸入延遲約1ms,輸入電流約4mA）
外部數(shù)據(jù)輸出|3路數(shù)字量輸出（24V，0.5A），2路可編程，通過內(nèi)部編程可實現(xiàn)目標位到輸出或者報警輸出等功能
模擬量輸入|1路模擬量差分輸入，可實現(xiàn)模擬量控制電機速度和位置，輸入電壓范圍± 10V，輸入延遲約0.1ms
模擬量輸出|2路獨立模擬量輸出，可監(jiān)控內(nèi)部對象變化
比較器|內(nèi)部提供4個比較器，可利用比較結(jié)果觸程序段
定時器|內(nèi)部提供定時器和事件觸發(fā)程序段功能
計數(shù)器|內(nèi)部提供4組計數(shù)器，通過設(shè)置觸發(fā)程序段
計算器|內(nèi)部提供一個計算器進行數(shù)據(jù)復制和加減乘除以及邏輯運算處理
內(nèi)部示波動器|用ECO2WIN 軟件，在PC機上可監(jiān)控運行參數(shù)，如速度、位置、電流等。
編碼器信號輸出功能|在主從控制時，可輸出電機編碼器信號做為從站信號編碼器輸入，最大輸出頻率2MHz(ED100 沒有該接口)
主編碼器信號輸入功能|可編程設(shè)置為脈沖|方向信號控制、CW/CCW控制、電子齒輪控制（5V信號），最大輸出頻率2MHz
反饋信號|增量式A、B、Z信號
RS232|9.6K 波特率，最多支持15個站點，使用ECO2WIN 軟件可直接與PC機通信，也可直接與eView 觸摸屏或文本進行通信
RS485|38.4K 波特率，最多支持15個站點，通訊電纜最長400M
CANopen|最大1M 波特率，最多支持127個站點
Profibus DP|最大支持12M波特率，最多支持127個站點